Beischlaf

Der Beischlaf umschreibt in seiner Harmlosigeit den Geschlechtsverkehr. Beim beischlaf wird nicht geschlafen, höchstens hinterher.

Wenn man vom Beischlaf spricht, dann meint man wahrscheinlich den Sex im Bett, ggf. auch mit gemeinsamer Übernachtung.

Sex am Strand, Sex im Auto oder der Quickie zwischendurch würde man eher nicht als Beischlaf bezeichnen.